Elektro{0}}gidravlik servo tizim-kuzatuv tizimi sifatida ham tanilgan- avtomatik boshqaruv tizimining bir turi bo‘lib, unda ishga tushirish elementi kirish signali o‘zgarishiga mos ravishda avtomatik, tez va aniq ishlaydi. Bir vaqtning o'zida tizim signal kuchini kuchaytirishga xizmat qiladi. Bunday elektro{5}}gidravlik qismlardan tashkil topgan tizimlar gidravlik servo tizimlar deb ataladi. Ularning xususiyatlari quyidagilardan iborat:
(1) Servo tizim joylashuvni kuzatish-tizimidir. Chiqish joyi siljishi avtomatik ravishda kirish joyi siljishining naqshiga mos keladi, u harakatdan keyingi joy-ko‘rinishida namoyon bo‘ladi.
(2) Servo tizim quvvatni kuchaytirish tizimidir. Spool valfini ishga tushirish uchun zarur bo'lgan quvvat minimal bo'lsa-da, tizimning chiqish quvvati katta bo'lishi mumkin, bu og'ir yuklarning harakatlanishiga imkon beradi.
(3) Servo tizim salbiy qayta aloqa tizimidir. Chiqish joyini almashtirishning kirish joyini aniq takrorlash qobiliyati nazorat valfi tanasining gidravlik silindr korpusiga qattiq bog'langanligidan kelib chiqadi, bu esa salbiy teskari aloqa nazorat halqasini hosil qiladi. Shlangi silindrning chiqish joyi bu halqa orqali valf tanasiga qaytariladi va kirish joyi siljishi bilan taqqoslanadi; bu jarayon bir-biriga mos kelgunga qadar chiqish va kirish joylari orasidagi og'ishlarni bosqichma-bosqich kamaytiradi va yo'q qiladi. Shunday qilib, salbiy teskari aloqa mexanizmi gidravlik servo tizimning muhim tarkibiy qismidir. Salbiy teskari aloqa ham avtomatik boshqaruv tizimlarining asosiy xususiyati hisoblanadi.






